A pena é o fator principal que possibilita o vôo das aves.
O seu corpo é aerodinâmico e leve em virtude da estrutura do esqueleto e da presença de câmaras de ar em várias regiões do corpo.

Os mesmos princípios usados na aviação são aplicados na mecânica do Vôo das aves.
As asas são aerodinâmicas para reduzir a resistência do ar e de maneira que a pressão inferior exceda a superior.
As asas também podem ser usadas para nadas, como no caso dos pinguins.

Os movimentos comuns das asas são para baixo e para cima (ocorre o dobramento parcial para diminuir a resistência do ar). No pouso, as bordar são dirigidas para baixo para aumentar a elevação a uma velocidade reduzida até que os pés toquem o chão.
As penas peitorais ajudam na percepção da velocidade e das correntes de ar.